تعطي هذه المواصفة الفنية المتطلبات الخاصة بمحركات التحكم الدوارة وتوضح كذلك الاختبارات الملائمة. كما تعطي الأبعاد وبيانات التعريف والتفاصيل التي ينبغي على الصانع تقديمها في صفحات البيانات والكتالوجات المرفقة. وتطبق هذه المواصفة الفنية على محركات الخطوة الدوارة فقط. لا تطبق المواصفة على: • المحركات الحثية، • محركات الخطوة الهيدروليكية وذات السقاطات؛ • المحركات الخطية؛ • المحركات ذات التبديل الميكانيكي؛ • المحركات التزامنية.